时间轴

Stay Hungry, Stay Foolish
Show All 45 Navigation 3 ROS 3 二叉树 2 字符串分割 2 字符串数组 2 总结 2 DFS 2 WordBreak 2 planner 2 recovery 2 三角形 1 中序遍历 1 二叉树基本知识 1 二叉树计算 1 代价地图 1 公司编程题 1 判断输赢 1 前序遍历 1 危险函数 1 后序遍历 1 命令词识别 1 四条、顺子、葫芦、两对、三条、散排 1 坐标转换 1 堆排序 1 字符串 1 字符串处理 1 安全函数 1 小米软件开发 1 小马智行 1 小A 1 层序遍历 1 左右值 1 归并排序 1 快捷键 1 快速排序 1 扑克牌 1 找异数 1 拼凑三角形 1 排序算法 1 数组越界 1 木棒 1 机器人轨迹路径 1 源码 1 相对路径 1 科大讯飞 1 笔试复习 1 等差数列 1 等差数列恢复问题 1 算法原理 1 编程题 1 腾讯后台 1 自增 1 自增效率 1 规划器接口 1 语音唤醒 1 语音识别 1 运算符重载 1 进制转换 1 面试、笔试 1 C++ 1 CMakeLists 1 MathType 1 MathType6.9 1 ROS初始化及退出 1 ROS定时器 1 ROS语音识别 1 ROS轨迹 1 ROS Navigation 1 SIGINT 1 Subscriber 1 TLE 1 Time Limit Exceeded 1 actionlib::SimpleActionServer 1 amcl 1 char 1 costmap_2d 1 delete 1 deque 1 i++ 1 lambda 1 link_directories 1 list 1 map_saver 1 map_server 1 message_filters 1 move_base 1 nav_core 1 nav_msgs/Path 1 navigation 1 new 1 ros::Duration 1 ros::NodeHandle 1 ros::Rate 1 ros::Time 1 ros::Timer 1 ros::init 1 ros::ok 1 rviz轨迹 1 stack 1 std::cin.tie 1 std::ios::sync_with_stdio 1 string 1 target_link_libraries 1 tf 1 vector 1 visualization_msgs/Marker 1 wordDict 1
2019-11

用CPP控制rosbag record的运行和关闭


关于理科生的几点建议

都是坑啊


关于提高C++效率的几点建议

深入理解C++


2019-09

关于用户界面编写的几点建议

过来人的建议


2019-07

编译pcl提示openni2被disabled


2019-06

rosrun tab 出错


Qt编译错误undefined vtable for mainwindow


2019-03

ROS多个工作空间存在同名包的BUG


fatal err Eigen/Dense No such file or directory


ROS向节点传递参数的方法总结(rosrun,launch) + (参数服务器,main函数参数)


同步Sublime Text配置


Failed to fetch http://packages.microsoft.com/repos/vscode/dists/stable/main/binary-amd64/Package


Ubuntu(Linux)下更新CMake,最安全的更新


使用Remmina远程登录Ubuntu系统并实现文件共享(可实现类似Teamviewer功能)


Ignoring Provides line with DepCompareOp for package gdb-minimal


2019-02

C++const的多种用法


Linux下常用小工具、命令行


CMake高级用法


2019-01

ROS Navigation之costmap_2d完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读


2018-12

ROS Navigation之nav_core完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读


2018-11

ROS Navigation之map_server完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读


ROS Navigation之move_base完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读


LeetCode 139 单词拆分:字符串s能否分割为字符串数组words(wordDict)中字符串的组合?(某未来公司面试题目)

编程之美


Leetcode 140 单词拆分II: 字符串s在字典wordDict中有多少种拆分方法。

编程之美


N城市N人,通过公交车运输乘客,一定指令之后输出乘客位置和城市里人的数量(景驰18年秋招第三题)

编程之美


等差数列偶数被除2删除后的恢复问题(2018小马智行秋招计算机视觉第三道编程题)

编程之美


扑克牌输赢判断系统(景驰18年秋招第一题)

编程之美


输入不同进制的数,然后找异数(2018小米秋招软件开发工程师第一道编程题)

编程之美


有n根长度不同的木棒,随意选取三根凑一个合法的三角形,求总拼凑方案的数量(2018腾讯软件开发-后台开发方向秋招补考试题第三题)

编程之美


二叉树面试、笔试知识点整理

数据结构与算法


ROS时间概念相关:ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate

ROS学习之路


2018-10

++i、i++、i+=1、i=i+1的区别

深入理解C++


各种排序算法的C++实现(冒泡排序、选择排序、插入排序、希尔排序、归并排序、快速排序、堆排序)

数据结构与算法


2018-09

C++的new、delete需要注意的一点:使用危险函数导致的越界

深入理解C++


C++字符串处理总结(char、string)

磨刀不误砍柴工


编程常用数据结构与函数总结(vector、list、stack、deque、字符串)

磨刀不误砍柴工


LeetCode 841 钥匙和房间(怎么减少程序运行时间、BFS、lambda、sync_with_stdio、cin.tie)

编程之美


2018-05

ROS之rviz显示历史运动轨迹、路径的各种方法(visualization_msgs/Marker、nav_msgs/Path)

ROS学习之路


二叉树前序遍历、中序遍历、后序遍历、层序遍历的直观理解

数据结构与算法


MathType常用快捷键

磨刀不误砍柴工


message_filters::Subscriber & tf::MessageFilter理解

ROS学习之路


ROS Navigation之amcl源码解析(完全详解)

ROS学习之路之Navigation包解读


2018-04

ROS节点的初始化及退出详解(ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle)

ROS学习之路


科大讯飞实时语音唤醒+离线命令词识别在Linux及ROS下的应用

技术探索


ROS CMakeLists中target_link_libraries相对路径设置

ROS学习之路