白夜行的狼

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Ubuntu(Linux)下更新CMake,最安全的更新

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/03/13/update-cmake/ 本文将介绍一种在Ubuntu系统下快速升级CMake到指定版本的方法。之前找了很多方法,要么需要删除原来的版本,如果安装不成功会非常危险,之前的编译环境都没了。另外就是ppa的更新,我试了也不行。本文介绍的方法只需要下载安装包,然后改一下CMake的链接即可。...

Ignoring Provides line with DepCompareOp for package gdb-minimal

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/03/04/apt-version-error/ 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章来看看哦~~~可以的话帮我github点个赞呗。 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 1. 问题描述 Ubuntu1404下运行sudo apt-get update出现warningIgnoring ...

使用Remmina远程登录Ubuntu系统并实现文件共享(可实现类似Teamviewer功能)

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/03/04/remmina-usage/ 最近teamviewer开始想要收费了,越来越限制功能,迫不得已用回Remmina,使用Ubuntu远程连接另外一台Ubuntu还是很方便的。下面将介绍如何实现远程登录和文件共享。 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章来看看哦~~~可以的话帮我github...

Linux下常用小工具、命令行

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/02/28/useful-linux-tool/ 本文记录一些比较有用的linux下的小工具和命令行,如无特殊说明,都是在Ubuntu下亲测可用的。 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章来看看哦~~~可以的话帮我github点个赞呗。 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 1. 小工具 ...

C++const的多种用法

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/02/28/usage-of-const/ 在看《effective C++》前觉得代码都是自己写的,加不加这些const修饰,注不注意格式都无所谓啦,反正自己知道。看完后印象比较深的两点,一个是你设计的类有可能会给别人用,你这些良好的习惯可以防止别人在用你的类的时候出现一些低级错误,从而浪费时间。...

CMake高级用法

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/02/26/cmake-advance-usage/ 本文将总结自己日常用到的CMake命令以及功能。如有错误,欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章来看看哦~~~可以的话帮我github点个赞呗。 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 在这里可以查到关于命令的官方文档...

ROS Navigation之costmap_2d完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/01/01/costmap-2d/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的costmap_2d包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,nav_core版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下我写的其...

ROS Navigation之nav_core完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/12/29/nav-core-code/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的nav_core包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,nav_core版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下我写的...

ROS Navigation之move_base完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/27/move-base-code/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的move_base包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,move_base版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下...

ROS Navigation之map_server完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/27/map_server/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的map_server包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,map_server版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下我写...