白夜行的狼

Think Different

关于用户界面编写的几点建议

过来人的建议

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/11/14/advice-for-ui/ 本文档介绍一些编写UI界面时的建议,主要是日常工作中发现的,能够帮助提升代码质量,提高用户体验的方法和技巧。我曾经用过Matlab、Qt、MFC、Labview来编写界面,都会涉及到与硬件的交互,个人感觉最强的是Qt。 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章...

如何配置VSCode来调试ROS节点

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/08/15/debug-ros-with-vscode/ 本文档介绍了如何用VSCode的Debug功能来调试ROS的CPP节点。ROS节点的调试一直非常麻烦,在此之前尝试过gdb、CLion、Qt插件,用起来都不太顺手,直到发现了VSCode的调试功能 调试的好处有: bug导致的core...

编译pcl提示openni2被disabled

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/07/22/pcl-openni2/ 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章来看看哦~~~可以的话帮我github点个赞呗。 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 1. 问题描述 使用PCL编译某个ROS工程时出现这个waring: 1 2 3 4 ** WARNING ** io fe...

rosrun tab 出错

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/06/24/rosrun-tab-error/ 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章来看看哦~~~可以的话帮我github点个赞呗。 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 1. 问题描述 运行rosrun然后tab补全时出现错误: rosrun rob[rospack] Warnin...

Qt编译错误undefined vtable for mainwindow

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/06/23/undefined-vtable-mainwindow/ 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章来看看哦~~~可以的话帮我github点个赞呗。 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 1. 问题描述 Qt编译出现错误undefined reference to ‘vtable...

ROS多个工作空间存在同名包的BUG

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/03/28/ros-same-ws-bug/ 为了测试方便,我有多个工作空间。不同工作空间会存在一些同名的包。按照官网教程的说法,只要source了setup就可以将当前工作空间设置为ROS顶层。一天在测试的时候发现,并不能通过修改.bashrc来修改当前活跃的工作空间。之前source的工作空间仍...

fatal err Eigen/Dense No such file or directory

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/03/26/eigen-directory-error/ 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章来看看哦~~~可以的话帮我github点个赞呗。 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 1. 问题描述 fatal err Eigen/Dense No such file or directo...

ROS向节点传递参数的方法总结(rosrun,launch) + (参数服务器,main函数参数)

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/03/22/send-param2node/ 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章来看看哦~~~可以的话帮我github点个赞呗。 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多,在此做个总结...

Failed to fetch http://packages.microsoft.com/repos/vscode/dists/stable/main/binary-amd64/Package

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/03/21/update-vscode-source-error/ 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章来看看哦~~~可以的话帮我github点个赞呗。 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 1. 问题描述 W: Failed to fetch http://packages.micro...

同步Sublime Text配置

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/03/21/sublime-syncing/ sublime是一款很好的跨平台代码编辑器,相信很多人都在用。但它的配置也是一件很烦的事,因此很多人都希望多个系统的sublime配置能够一样。本文就是讲解如何最正确地同步Sublime Text的配置。 网上很多教程其实都是错的,官网给出了最好的同步...