白夜行的狼

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CMake高级用法

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/02/26/cmake-advance-usage/ 本文将总结自己日常用到的CMake命令以及功能。如有错误,欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错,可以找我其他文章来看看哦~~~可以的话帮我github点个赞呗。 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 在这里可以查到关于命令的官方文档...

ROS Navigation之costmap_2d完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2019/01/01/costmap-2d/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的costmap_2d包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,nav_core版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下我写的其...

ROS Navigation之nav_core完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/12/29/nav-core-code/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的nav_core包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,nav_core版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下我写的...

ROS Navigation之move_base完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/27/move-base-code/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的move_base包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,move_base版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下...

ROS Navigation之map_server完全详解

ROS学习之路之Navigation包解读

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/27/map_server/ 本文将介绍自己在看ROS的Navigation stack中的map_server包源代码时的一些理解。作者的ROS版本是indigo,map_server版本是1.12.13。如有错误,欢迎在评论中指正。 如果觉得写得还不错,就请收藏一下啦~~~也可以找一下我写...

ROS时间概念相关:ros::Time、ros::Duration、定时器ros::Timer&ros::Rate

ROS学习之路

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/08/ROS-time/ 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 本文总结了一些ROS中常用到的时间相关的一些类、定时器、概念等。 如果想进一步了解Linux下的各种时间相关的函数和类,可以戳我的另一篇博文Linux时间相关函数总结 作者会长期更新自己学到的一些知识,有什么错误希望大...

二叉树面试、笔试知识点整理

数据结构与算法

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/08/binary-tree-summary/ 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 本文记录了作者在准备秋招笔试面试过程中遇到的跟二叉树有关的题目,同时会总结一下复习到的关键知识点。可能不会太详细。本人学习过程中受到《大话数据结构》这本书的很多启发,推荐大家去买来看。 如果觉得还不...

有n根长度不同的木棒,随意选取三根凑一个合法的三角形,求总拼凑方案的数量(2018腾讯软件开发-后台开发方向秋招补考试题第三题)

编程之美

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/08/triangle-numbers/ 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 1. 题目描述 有n根长度不同的木棒,随意选取三根凑一个合法的三角形,求总拼凑方案的数量。对于两个方案,只要有一根木棒的长度不同,则视为不同拼凑方案。 2. 输入 第一行为正数t(0 <= t <...

输入不同进制的数,然后找异数(2018小米秋招软件开发工程师第一道编程题)

编程之美

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/08/heteromery/ 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 1. 题目描述 定义:数值序列中包含2~16进制整数,如果序列中有一个数,与序列中其他任何一个数大小都不相等,则这个数叫做“异数”。请找出给定数值序列中的所有“异数”。 2. 输入 数值序列i行(0 < i)。...

扑克牌输赢判断系统(景驰18年秋招第一题)

编程之美

0. 写在最前面 本文持续更新地址:https://haoqchen.site/2018/11/08/card-judge/ 你的Star是作者坚持下去的最大动力哦~~~ 1. 题目描述 这里进行游戏的扑克牌共有52张,共有2,3,4,5,6,7,8,9,T,J,Q,K,A这13种类型的牌,每一种有4张(因此在一个牌组中,同种类的牌最多只会出现4张)。此处为了方便,不考虑花色的情况,即对...